离婚后未取得孩子抚养权能申请变更吗
离婚后，如果未取得孩子的抚养权，但想要变更抚养权，需要满足一定的条件，并向人民法院提起诉讼。
根据《醉高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条之规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4. 有其他正当理由需要变更。
所以，如果父母双方协议变更子女抚养关系的，则可以直接向人民法院提起民事诉讼，人民法院应予支持。如果父母双方无法达成协议，需要通过诉讼途径变更抚养关系，那么需要向人民法院提交起诉状，并附上相关证据，如身份证、户口本、离婚协议书或判决书等，由法院经审理后做出判决。
离婚后没有抚养能力可以要求改判吗
根据您的咨询情况，如果离婚后没有抚养能力，想要变更子女抚养关系，可以与另一方协商变更，如果无法协商，可以通过诉讼的方式请求人民法院根据实际情况进行判决。根据《醉高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条之规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更。
所以，如果您符合上述条件之一，就可以向法院申请变更子女抚养关系。
请注意，离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。因此，在考虑变更抚养关系时，应当充分考虑子女的实际情况和需要，以及父母的抚养能力和条件等因素。
以上内容仅供参考，建议您在实际情况中咨询专业律师或机构来维护您的合法权益。