取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院或人民法院责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。
根据《刑事诉讼法》第六十七条第一款，取保候审的适用条件“犯罪嫌疑人、被告人有下列情形之一的，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”
因此，盗窃罪的犯罪嫌疑人、被告人在满足取保候审的适用条件的情况下，是可以取保候审的。
关于是否还会判刑，一般来说，取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，并不影响案件的实体处理。如果醉终认定构成盗窃罪，且没有免除刑罚的量刑情节，那么犯罪嫌疑人、被告人仍然可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制及罚金等。具体的判决结果取决于案件的具体情况和法院的判断。
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