当驾驶机动车遇到乘客情绪激动辱骂并干扰驾驶时，应当保持冷静，并采取以下措施：
1. 保持镇定：不要被乘客的言语激怒或冲动，要控制自己的情绪，避免与乘客发生冲突。
2. 寻求帮助：如果乘客的辱骂或干扰影响到了驾驶安全，可以立即寻求周围乘客或路人的帮助，共同制止不文明行为。
3. 安全停车：在确保安全的前提下，可以暂时将车辆停靠在安全地带，避免进一步的安全隐患。
4. 沟通协商：如果可能的话，可以尝试与乘客进行沟通，了解其情绪激动的原因，并尝试协商解决问题。
5. 报警处理：如果乘客的辱骂或干扰行为严重影响到驾驶安全，或者已经构成了违法行为（如寻衅滋事、扰乱公共秩序等），应当立即报警处理。
总之，在遇到乘客情绪激动辱骂并干扰驾驶时，应当保持冷静、理智，采取适当的措施确保驾驶安全，并尽可能地通过沟通解决潜在的问题。同时，如果情况严重，应当及时报警寻求法律援助。
此外，为了预防类似情况的发生，可以采取以下措施：
1. 在上车前对乘客进行安全提示，提醒他们遵守乘车规则和礼仪。
2. 在车内设置相关设施，如垃圾桶、充电口等，以减少乘客因情绪激动而产生的不良行为。
3. 对于醉酒或情绪不稳定的乘客，可以安排专人看护或拒绝其上车。
4. 加强对驾驶员的培训和教育，提高他们的应对能力和处理技巧。
请注意，以上建议仅供参考，具体情况应咨询专业律师或者机构得到更为准确的答案。
