在河南发生行人交通事故后，受害者或其家属可以选择通过法律途径提起诉讼。以下是提起诉讼的基本步骤：
1. 确定有管辖权的法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对同一案件，两个以上人民法院都有管辖权的，原告可以向其中一个人民法院起诉；原告向两个以上有管辖权的人民法院起诉的，由醉先立案的人民法院管辖。
因此，如果事故中受伤的是行人，可以选择以被告住所地或者事故发生地的基层人民法院提起诉讼。
2. 准备起诉材料：起诉时需要准备以下材料：
- 诉状：详细陈述事故经过、损害后果、责任认定以及自己的诉求。
- 事故认定书：由交警部门出具的事故责任认定书，用于证明事故责任方。
- 医疗费用清单、医疗费用发票等：用于证明因事故导致的医疗费用。
- 误工费证明、护理费证明等：用于证明因事故导致的收入损失和护理费用。
- 其他相关证据：如现场照片、证人证言等。
3. 提交起诉材料并等待立案：将准备好的起诉材料提交至有管辖权的法院，并等待法院受理。
4. 参加庭审：按照法院通知的时间和地点参加庭审，陈述事实、提供证据并回答法官的问题。
5. 等待判决：法院审理结束后，将根据事实和法律作出判决。
6. 执行判决：如果判决结果支持受害者的诉求，但对方不履行赔偿义务，受害者可以向法院申请强制执行。
以上信息仅供参考，建议咨询专业律师获取更全面和准确的信息。
