家庭暴力起诉离婚的程序如下：
1. 书写起诉状：起诉状应当包含以下内容：
（1）原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所等。
（2）诉讼请求，即请求法院判令离婚、子女抚养、财产分割等。
（3）事实和理由，详细叙述家庭暴力的发生经过、时间、地点、方式等，并提出要求离婚的理由。
（4）证据和证据来源，如医院诊断证明等。
2. 提交起诉状和相关证据：将起诉状和相关证据提交到被告住所地或原告住所地的人民法院。
3. 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，予以立案。
4. 调解：法院在庭审前，会对当事人进行调解，尝试让双方达成和解。如果调解成功，可以制作调解书；如果调解失败，则会安排开庭审理。
5. 开庭审理：在开庭审理时，原告需要出席并提供证据支持自己的主张，同时被告也需要出席并提供证据反驳原告的主张。法院会根据双方的陈述和证据进行审理，并醉终作出判决。
6. 判决：法院在审理结束后，会根据具体情况作出判决，如准予离婚、子女抚养权归属、财产分割等。
7. 执行：如果一方不履行判决，另一方可以向法院申请强制执行。
需要注意的是，家庭暴力证据有严格要求，当事人应尽量提供充分、有效的证据，以确保离婚诉讼的顺利进行。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。
以上信息仅供参考，建议咨询专业律师获取更全面和准确的信息。
