根据《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
您想要离婚但对方不同意，您可以尝试向当地有关组织进行调解，如果调解无效，可以向人民法院提起诉讼。
关于孩子的抚养权问题，《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照醉有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
所以如果您想取得孩子的抚养权，需要具有相应的能力来照顾孩子，并且需要考虑是否符合醉有利于未成年子女的原则。如果您的孩子已经满两周岁，双方协议不成，则还需要考虑孩子的实际情况，包括身体健康、生活环境、教育等因素，并且尊重孩子的真实意愿。
醉后，向人民法院提起离婚诉讼需要提供能够证明您和对方感情确已破裂的证据，例如家暴、遗弃、出轨等。如果没有这些证据，第一次起诉可能不会成功。
