从P挡挂到R挡时出现响声，可能是由以下原因导致的：
1. 变速箱齿轮磨损：长时间使用后，变速箱齿轮可能会磨损，导致齿轮啮合不良，从而产生异响。
2. 变速箱油问题：变速箱油不足或变质也可能导致异响。如果油太脏，会增加齿轮转动阻力，从而产生异响。
3. 离合器片磨损：自动变速箱在挂入R档时，离合器片需要结合，如果离合器片磨损严重，可能会产生异响。
4. 变速箱故障：如果以上原因都不排除，可能是变速箱本身出现故障，建议去维修店进行检查。
为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：
1. 检查变速箱油是否充足，如果不足，需要添加变速箱油。
2. 检查离合器片是否磨损严重，如果磨损严重，需要更换离合器片。
3. 如果以上方法都不能解决问题，建议去维修店进行检查，找出具体原因并进行维修。
请注意，在处理变速箱问题时，一定要确保车辆处于熄火状态，并且挂入驻车档，以确保安全。
