在倒车入库时，判断车尾是否已经入库可以通过以下几种方法：
1. 后视镜观察：
- 在驾驶座上，通过后视镜观察车辆后方的情况。当车尾部分与库的后沿平齐或者更靠后时，说明已经基本入库。
- 也可以通过侧后视镜观察，确保车尾没有超出车库的边界。
2. 倒车雷达或倒车影像：
- 现代汽车通常配备有倒车雷达或者倒车影像系统，这些系统可以提供车尾位置的实时反馈，帮助驾驶员判断是否已经入库。
- 倒车雷达会发出超声波信号，当信号遇到障碍物反射回来时，根据返回的时间和频率，可以计算出物体的距离。当这个距离小于安全距离时，说明车尾已经入库。
- 倒车影像系统通过摄像头捕捉车尾及库内景物的画面，驾驶员可以通过屏幕直观地看到车尾的位置。
3. 参照物法：
- 在车库内设置一些参照物，如停车位边缘的标记线、停车位的标线等。当车尾与这些参照物对齐时，说明已经基本入库。
- 这种方法比较直观，但需要驾驶员具备一定的观察力和空间感知能力。
4. 感觉法：
- 经过多次练习后，驾驶员可以培养一种直觉，即当车辆的后部与车库入口平行时，车尾应该已经接近或已经入库。
- 这种方法依赖于驾驶员的经验和技能，因此也需要一定的练习才能掌握。
无论使用哪种方法，都需要注意安全，避免碰撞到其他车辆或物体。特别是在倒车入库这种需要精确操作的情况下，务必保持冷静，缓慢行驶，并随时准备停车。
