在7万左右的预算范围内，有很多家用汽车可以选择。以下是一些推荐的车型：
1. 大众捷达VS5：这款车型的价格在6.98-9.98万元之间，是一款紧凑型SUV。它拥有丰富的配置和稳定的品质，受到了广大消费者的喜爱。
2. 丰田亚洲龙：这款车型的价格也在7万左右，是一款中型SUV。它拥有宽敞的空间和出色的性能，同时配备了丰富的科技配置。
3. 日产轩逸：这款车型是日产的经典之作，价格在6.90-9.10万元之间。它以舒适性和燃油经济性著称，是一款非常实用的家用轿车。
4. 比亚迪唐DM：虽然这款车型价格稍高一些，但考虑到其豪华的内饰和强劲的动力表现，以及7座的设计满足大家庭出行需求，也可以考虑。
5. 吉利星瑞：这款车型是吉利的高端车型，价格在6.78-9.18万元之间。它拥有时尚的外观设计和豪华的内饰配置，同时搭载了丰富的科技和安全配置。
此外，还有许多其他品牌和车型可供选择，如本田思域、大众高尔夫、雪佛兰迈锐宝等。在选择时，建议根据自己的需求和喜好进行综合考虑，同时可以参考专业机构发布的车型评测和口碑信息来帮助自己做出更明智的决策。
请注意，以上推荐仅供参考，购车前请务必进行充分的了解和试驾，以确保所选车型符合自己的期望和需求。
