有限责任公司设立的程序主要包括以下步骤：
1. 发起人认足公司章程：发起人应当共同制定公司章程，且必须以书面形式作出决议。
2. 签订发起人协议：发起人之间需签订发起人协议，明确各自的出资方式、出资额和出资期限等。
3. 认购公司股份：发起人按照公司章程规定的比例，以各自认缴的出资额为限认购公司股份。
4. 缴纳出资：发起人按期足额缴纳各自认缴的出资额。
5. 申请变更登记：在股东名册记载满六个月后的30日内，应当向公司登记机关申请变更登记。公司变更登记事项涉及修改公司章程的，应当提交由公司法定代表人签署的修改后的公司章程或者公司章程修正案。
6. 领取营业执照：公司营业执照签发之日为公司成立之日。
此外，设立有限责任公司还需要注意以下事项：
1. 股东资格：股东可以是自然人、法人或其他组织，但需具备完全民事行为能力。
2. 股东出资：股东可以用货币、实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。
3. 公司名称：设立有限责任公司，必须在公司名称中标明“有限责任公司”字样。
4. 公司住所：公司的住所是公司主要办事机构所在地。公司住所的确定和变更需遵守相关法律的规定。
5. 公司章程：公司章程是公司设立时的重要文件，规定了公司的基本管理制度、股东权利义务等重要内容。
以上信息仅供参考，具体流程和所需材料可能因各地要求而有所不同，建议咨询相关部门获取具体信息。
