公司债务没有清偿就注销是否合法，需要根据具体情况分析。
首先，如果公司在注销前已经制定了清算方案，并按照该方案进行了清偿，那么即使债务尚未清偿，也是合法的。这是因为在公司注销过程中，清算组会处理公司的债权债务关系，包括清偿债务。只要清算方案合法且执行了，即使存在部分债务未清偿的情况，也不会影响公司注销的合法性。
其次，如果公司在注销前未能制定清算方案，或者制定的清算方案未能得到有效执行，导致债务未能清偿，那么这种情况下公司注销是不合法的。因为公司注销前应当清算公司的债权债务关系，未能清偿的债务应当由相关责任主体承担。
此外，根据《关于适用《中华人民共和国公司法》若干问题的规定(二)》第二十条：“公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。”
因此，在公司注销前，应当依法进行清算，并在清算报告中明确公司的债务情况。如果公司未能按照法律规定进行清算，或者清算报告存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，那么债权人可以要求相关责任主体承担清偿责任。
综上所述，公司债务没有清偿就注销的行为可能是不合法的，具体还需要结合公司的实际情况和相关的法律法规来进行判断。
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