在济南，机动车与非机动车发生车祸事故时，受害者或其家属可以选择通过以下方式提起诉讼：
1. 协商解决：首先，双方可以尝试直接协商解决，达成赔偿协议。
2. 报警处理：若协商无果或事故造成严重后果，应立即报警，由交警部门依法处理。交警会出具《道路交通事故责任认定书》，明确双方的责任划分。
3. 提起诉讼：当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。
在提起诉讼之前，需要收集相关证据，包括但不限于：
* 交警的责任认定书；
* 受害者的医疗费用清单、医疗费发票、医院诊断证明等；
* 受害者因伤残导致的生活不能自理的证明以及残疾等级鉴定；
* 其他相关证据。
然后，向有管辖权的法院提交诉状和相关证据材料，如：
* 原告身份信息（如身份证复印件）；
* 被告身份信息（如驾驶证、行驶证复印件，肇事车辆的所有人信息等）；
* 交警的事故认定书；
* 住院治疗的各项票据等证据。
法院在受理案件后，将依法进行审理，并作出判决。如果判决后对方仍不履行赔偿义务，可以向法院申请强制执行。
请注意，以上建议仅供参考，具体操作还需根据当地法律法规和实际情况进行。如有需要，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
