老公有家庭暴力如何审就判离
根据您提供的信息，您可以向人民法院提起离婚诉讼。在离婚诉讼中，法院会进行调解，如果调解不成功，则会考虑准予离婚。
根据《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
因此，如果您有证据证明您的丈夫实施了家庭暴力，您可以在离婚诉讼中提出这一理由，并请求法院支持您的离婚请求。同时，您也可以考虑寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的权益。
老公有家庭暴力有孩子了还能过吗
根据您提供的信息，如果您的丈夫有家庭暴力行为，建议您考虑离婚。根据《民法典》第一千零四十二条规定，禁止家庭暴力。如果您有证据证明您的丈夫实施过家庭暴力行为，例如医院诊断证明等，这将有利于您在离婚诉讼中维护自己的权益。
此外，根据《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。如果您和您的丈夫无法协议离婚，您可以考虑向相关组织或法院提起离婚诉讼。
醉后，关于孩子的抚养问题，《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。根据这一规定，即使您的丈夫有家庭暴力行为，他仍然有义务承担孩子的抚养责任。