抚养义务确立的原则主要包括以下几点：
1. 父母子女关系的确立：父母与子女之间的关系是基于血缘关系而确立的，这种关系在法律上具有不可改变性。因此，父母对子女的抚养义务是法定的，不得随意放弃或转让。
2. 父母双方的经济能力：在确定抚养义务时，需要考虑父母双方的经济能力。如果父母一方经济状况良好，能够提供足够的物质生活条件，那么另一方可能不需要承担全部的抚养义务。相反，如果父母双方经济状况都不好，可能需要共同承担抚养义务。
3. 子女的实际情况：在确定抚养义务时，还需要考虑子女的实际情况。例如，子女的年龄、健康状况、教育需求等都会影响抚养义务的确定。对于年幼或健康状况不佳的子女，父母可能需要承担更多的抚养义务。
4. 尊重子女的意愿：在确定抚养义务时，还应该尊重子女的意愿。如果子女已经具备了一定的认知能力和判断能力，能够表达自己的意愿，那么父母在确定抚养义务时应该考虑子女的意见。
5. 公平原则：在确定抚养义务时，还需要遵循公平原则。这意味着在分配抚养资源时，应该考虑到父母双方的贡献、子女的需求以及社会的整体利益等因素，以实现公平和合理的负担分担。
6. 法律规定和司法实践：抚养义务的确立还需要参考法律规定和司法实践。在某些情况下，法律可能会明确规定父母对子女的抚养义务范围和方式，而在其他情况下，则可能需要通过司法实践来确定抚养义务的履行方式和标准。
总之，在确立抚养义务时，需要综合考虑多种因素，包括父母子女关系、经济能力、子女实际情况、子女意愿、公平原则以及法律规定和司法实践等。
