手动挡车辆查看挡位是否挂上手动挡，以及判断当前在什么档位上，可以通过以下几种方法：
1. 观察挡把位置：
- 手动挡车辆的挡把通常位于驾驶员左侧的仪表盘下方。如果挡把处于中间位置，并且方向盘左转时挡把没有移动，那么可能处于空挡或者驻车挡。
- 当挡把处于醉右侧（通常是R挡）并且方向盘左转时，车辆会开始向后行驶，这表明已经挂上了手动挡。
2. 听声音：
- 在驾驶过程中，如果听到“咔哒咔哒”或者“呼呼”的声音，这可能是变速箱在切换挡位时的声音。但请注意，有些自动变速箱在某些情况下也会发出类似的声音，因此需要结合其他方法进行判断。
3. 感受车辆动力输出：
- 当挂入手动挡时，车辆的动力输出会有明显的变化。如果感觉到车辆加速或减速变得更为直接和有力，那么很可能已经挂上了手动挡。
4. 查看仪表盘指示灯：
- 一些车辆配备了仪表盘上的挡位指示灯。如果指示灯亮起或闪烁，通常表示车辆当前处于手动挡状态。
5. 使用挡位传感器：
- 许多现代手动挡车辆配备了挡位传感器，这些传感器可以向车辆的电子控制单元（ECU）发送信号，以告知当前的挡位信息。通过读取这些传感器的信号，可以准确地知道车辆是否挂上了手动挡以及当前在什么档位上。
请注意，在进行任何操作之前，请确保车辆处于安全的状态下，并遵守当地的交通法规。如果你不确定如何操作，建议寻求专业驾驶员的帮助。
