四川保险理赔纠纷起诉程序如下：
1. 准备起诉状：当事人需要撰写起诉状，详细说明原告和被告（保险公司）的基本情况、诉讼请求、事实和理由。起诉状应按照法院要求格式书写，并附上相关证据材料。
2. 收集证据：当事人应当收集与保险理赔纠纷相关的证据材料，如保险合同、理赔申请书、相关通信记录、证明材料等。
3. 立案：将起诉状和相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，予以立案。
4. 缴纳诉讼费：根据法院的通知，当事人需要缴纳相应的诉讼费用。
5. 等待开庭：法院确定开庭时间后，会通知当事人到庭参加诉讼。当事人应当按照法院指定的时间、地点出庭参加诉讼。
6. 参加庭审：在庭审过程中，当事人需要陈述事实、提供证据，并回答法官的问题。法院会根据双方当事人的陈述和证据，对案件进行审理。
7. 判决：法院在审理结束后，会根据事实和法律作出判决。判决结果会以书面形式送达当事人。
8. 执行判决：如果一方当事人不履行判决，另一方当事人可以向法院申请强制执行。
需要注意的是，具体的起诉程序可能会因案件的具体情况和法院的规定而有所不同。因此，在实际操作中，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。
