根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政执法人员当场作出行政处罚决定的情形包括：
1. 违法事实确凿并有法定依据：这是指执法人员对公民处以二百元以下、法人或者其他组织处以三千元以下罚款或者警告行政处罚的，如果违法事实清楚，并且有明确的法律依据，执法人员可以当场作出行政处罚决定。
2. 适用快速处罚程序：在某些情况下，执法人员可以当场决定给予处罚，这通常适用于案情简单、后果轻微的案件。快速处罚程序允许执法人员迅速采取行政措施，以维护公共利益和社会秩序。
3. 非现场执法方式：除了上述情形外，对于违反治安管理处罚法但未构成犯罪的，例如闯红灯、超速等，可以采取非现场执法方式，如通过监控设备记录违法行为并自动识别，然后由执法人员现场处理。
4. 依法可以当场处罚：如果法律明确规定了某些类型的行政处罚可以当场作出，那么执法人员也可以按照这些规定执行。
需要注意的是，即使在这些情况下，执法人员也必须遵循法律规定的程序，包括但不限于表明身份、告知权利义务、听取陈述和申辩等。
此外，《行政处罚法》第五十一条还规定，违法事实确凿并有法定依据，对公民处以二百元以下、法人或者其他组织处以三千元以下罚款或者警告的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定。法律另有规定的，从其规定。
以上信息仅供参考，如有需要，建议查阅相关法律书籍或咨询专业律师。
