在云阳县发生直行交通事故后，您可以选择以下步骤进行起诉：
1. 确定有管辖权的法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十条的规定：“因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。”
- 在交通事故案件中，通常被告为肇事车辆的保险公司和驾驶员，因此可以选择被告住所地（如重庆市云阳县）或事故发生地的基层人民法院提起诉讼。
2. 准备起诉材料：
- 诉状：详细阐述事故经过、责任认定、损失情况等，并提出诉讼请求。
- 证据材料：包括事故现场照片、交警出具的事故认定书、医疗费用发票、维修费用发票等，以证明事故造成的损害及责任方。
- 原告的身份证明：如身份证复印件。
- 其他相关材料：如驾驶证、行驶证复印件等。
3. 提交起诉材料：
- 将准备好的起诉材料提交至选定的法院立案庭。
- 根据法院要求填写相关表格并缴纳诉讼费用。
4. 等待法院受理与通知：
- 法院在收到起诉材料后，将进行审查，符合立案条件的，予以受理。
- 法院将向被告送达起诉状副本及应诉通知书，通知原告开庭时间、地点等。
5. 参加庭审：
- 按照法院通知的时间和地点参加庭审，陈述事实、提供证据，并回答法官的问题。
6. 等待判决与执行：
- 法院在审理结束后将作出判决，判决结果将依法公开。
- 如果不服判决，可以在规定期限内提起上诉；如果判决生效后，被告不履行赔偿义务，您可以申请强制执行。
请注意，在整个诉讼过程中，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
