在广州发生轻微交通事故，可以按照以下步骤进行认定：
1. 现场勘查：
- 发生交通事故后，应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志。
- 双方当事人应迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 交通警察或公安机关交通管理部门接到报案后，应立即派交通警察赶赴现场。
- 交警到达现场后，会进行拍照、测量等勘查工作，以确定事故的责任。
2. 责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条的规定，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 责任认定书对刑事案件的证明具有重要参考作用。如果交通事故中一方无违法行为，另一方全责，那么无责方可以向自己的投保保险公司索赔；如果双方都有过错，根据过错程度来分担责任。
3. 协商解决：
- 在事实清楚、权利义务关系明确的情况下，当事人应当先协商解决，协商不成的，再报警处理。
- 如果协商成功，双方应签署交通事故调解协议书，并共同向保险公司索赔。
4. 提起诉讼：
- 如果协商未果，或者有一方不愿协商，另一方可依法向法院提起民事诉讼。
在处理轻微交通事故时，还需注意以下几点：
- 保持冷静，遵守交通规则，避免二次事故。
- 及时报警，不要私了，以免影响交通秩序和自身权益。
- 如有人员伤亡，及时拨打120急救电话。
- 保留好相关证据，如现场照片、医疗记录、交警报告等，以便后续处理。
请注意，以上内容仅供参考，建议你在实际情况中咨询专业律师或机构来维护你的合法权益。
