根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母离婚后，无论由父亲还是母亲直接抚养，子女仍是父母双方的子女。如果父母双方对子女的抚养问题协议不成，可以向人民法院提起诉讼申请解决。
根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，如果子女已满两周岁的，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况按照醉有利于未成年子女的原则判决。因此如果您想取得孩子的抚养权，需要具有相应的能力来照顾孩子，并且需要考虑是否符合醉有利于未成年子女的原则。同时，您也需要考虑对方的经济条件、生活环境等因素，并通过协商或者诉讼来解决抚养权的问题。
醉后，可以向人民法院提出自己的要求，即要求法院将抚养权判给您，并提供证据证明您比对方更适合抚养孩子。
