南宁平湖调解中心在调解案件时，主要依据的是双方的自愿和协商。根据《人民调解法》第二十一条的规定，人民调解员调解民间纠纷，应当坚持原则，明法析理，主持公道。调解民间纠纷，应当及时、就地进行，防止矛盾激化。
虽然法律并没有明确规定南宁平湖调解中心是否会邀请当事人的亲属一起参与调解，但在实际操作中，调解中心通常会鼓励双方进行充分沟通，并尝试让双方的亲属参与到调解过程中来，以帮助双方更好地理解对方的立场和感受，从而促进和解。
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