根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，如果父母参加了城乡居民基本养老保险且已经达到了法定退休年龄，那么他们应当按照规定领取养老金。至于孩子能否获得养老保险，这主要取决于孩子的年龄和是否属于低保家庭。
1. 对于未成年子女：
* 如果父母是低保户，且孩子未满18周岁，那么孩子可以领取低保。
* 如果父母是低保户，但孩子已经超过18周岁，且父母无法维持其基本生活，孩子也可以领取低保。
此外，对于低保家庭中的未成年人，还可以申请医疗救助。
2. 对于成年子女：
* 成年子女如果具备劳动能力，应当自食其力参加劳动。
* 如果成年子女有赡养父母的义务而没有履行，那么父母有权要求子女给付赡养费。
关于养老保险的问题：
* 父母参加了城乡居民基本养老保险且已经达到了法定退休年龄，孩子可以按照规定领取城乡居民养老保险待遇。
* 如果父母没有参加城乡居民基本养老保险，孩子可以由父母代缴养老保险费用，或者父母自己参加城乡居民基本养老保险并领取养老金后，再为孩子缴纳养老保险费用。
此外，对于低保家庭中的老年人，还有相应的补贴政策。例如，80岁以上的老年人可以享受高龄津贴，低收入家庭中的老年人可以享受养老服务补贴等。
请注意，具体的养老保险政策和待遇可能会因地区而异，建议咨询当地的社保机构或相关部门以获取准确的信息。
