EGR（Exhaust Gas Recirculation，废气再循环）的工作原理主要是将发动机排出的部分废气重新引入到燃烧室中，与新鲜混合气混合后再次燃烧。这样可以降低燃烧温度，从而减少氮氧化物（NOx）的生成。EGR系统主要由以下几部分组成：
1. EGR阀：控制进入燃烧室的废气量。当EGR阀打开时，废气流量增加；当EGR阀关闭时，废气流量减少。
2. 废气再循环管道：连接发动机排气歧管和燃烧室的管道。废气通过这条管道进入燃烧室。
3. 燃烧室：发动机内部的一个关键部件，负责将燃料与空气混合并燃烧。
4. EGR冷却器：对进入燃烧室的废气进行冷却，以降低废气的温度和湿度。
EGR工作原理图如下所示：
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发动机
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|（进气）
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进气歧管
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|（EGR阀控制）
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EGR管道
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|（冷却）
v
燃烧室
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|（废气再循环）
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排气歧管
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|（排气）
v
尾气排放
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在正常工作状态下，EGR阀门根据发动机的转速、负荷等参数来调节废气再循环的比例。在需要降低氮氧化物排放时，EGR阀门会打开，使更多的废气进入燃烧室，从而降低燃烧温度，减少氮氧化物的生成。
