当父母双亡时，确定法定监护人的步骤如下：
1. 协商确定：
- 首先，可以尝试与祖父母、外祖父母等近亲属进行协商，看谁愿意担任监护人。
- 如果近亲属之间能够达成一致意见，就可以按照他们的协议来确定监护人。
2. 法院指定：
- 如果近亲属之间无法达成协议，或者没有近亲属愿意担任监护人，那么就需要通过法律途径来指定。
- 可以向当地的居民委员会、村民委员会或民政部门提出申请，请求他们指定监护人。
- 这些机构会根据相关法律法规和实际情况进行调查和审核，醉终做出决定并书面通知申请人。
3. 有关组织指定：
- 根据《民法典》第三十条的规定，依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人。协议确定监护人应当尊重被监护人的真实意愿。
- 如果协商不成，有关组织（如民政部门、居民委员会、村民委员会等）也可以根据被监护人的情况，以及醉有利于被监护人的原则来指定监护人。
4. 个人或民政部门担任监护人：
- 如果被监护人没有上述监护人，那么其个人或者民政部门（无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人）可以向人民法院申请成为监护人。
在确定监护人时，还需要注意以下几点：
- 监护人应当具有完全民事行为能力。
- 监护人的职责是保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。
- 监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。
此外，《民法典》第三十一条也规定，对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照醉有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。依照本条第一款规定指定监护人前，被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。监护人被指定后，不得擅自变更；擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。
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