在自行车与机动车发生交通事故时，责任判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关的法律法规。以下是一些基本的原则和考虑因素：
1. 事故责任原则：
- 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
2. 责任认定程序：
- 发生交通事故后，应立即报警，由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，制作的交通事故认定书来确定责任。
- 当事人对交通事故认定书有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
3. 具体责任判定：
- 如果自行车驾驶人事先没有采取必要的安全防护措施（如佩戴头盔），可能被认为有过失，从而减轻机动车一方的赔偿责任。
- 如果机动车驾驶人未礼让行人，或者在行驶过程中存在其他违法行为（如酒驾、超速等），可能会加重其赔偿责任。
- 如果非机动车驾驶人或行人违反了交通规则（如闯红灯、走在机动车道上等），也可能被认为有过错，从而相应减轻机动车一方的责任。
4. 赔偿项目：
- 在确定责任后，应根据受害人的实际损失进行赔偿，包括医疗费、误工费、伤残赔偿金等相关费用。
请注意，以上信息仅供参考，具体的责任判定还需根据当地的法律法规和实际情况进行。在处理此类事故时，建议咨询专业的法律人士以获取准确的法律意见。
