刑事案件立案需要满足以下条件：
1. 犯罪事实条件：即犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分。这意味着需要有相关证据证明犯罪嫌疑人的存在以及其犯罪的严重程度。
2. 犯罪性质和罪责条件：犯罪嫌疑人实施的犯罪应当是触犯刑法的，且根据其犯罪事实和情节，已经构成犯罪。此外，对于单位犯罪的案件，还需要有单位的主体资格证明。
3. 量刑标准条件：根据我国刑法的规定，对于应当受到刑罚处罚的犯罪嫌疑人，其量刑标准应当明确。这包括从重处罚、从轻处罚和减轻处罚的情形。
4. 管辖条件：公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围进行审查。如果符合立案条件，公安机关、人民检察院或者人民法院应当立案。
除了上述条件外，对于自诉案件，还需要满足以下条件：
1. 属于告诉才处理的案件：即被害人只有向人民法院起诉，才能由人民法院依法受理。例如侮辱、诽谤案件等。
2. 不属于刑事诉讼法第十六条规定的情形：即案情显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件；被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
3. 案件事实清楚，证据确实、充分：这是自诉案件立案的基本要求，确保案件能够得到公正、公平的处理。
总之，刑事案件的立案需要满足一系列的条件，包括犯罪事实、犯罪性质、量刑标准和管辖等方面的要求。在实践中，这些条件可能会因具体情况而有所不同。
