是的，法定继承有继承顺序。根据《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
此外，《民法典》还规定了一些特殊情况下的继承人：
（一）对配偶尽了主要扶养义务的丧偶儿媳或女婿；
（二）对公婆或岳父母尽了主要赡养义务的丧偶儿媳或女婿；
（三）尽了主要扶养义务的继父母；
（四）尽了主要扶养义务的继子女；
（五）对其生父母、养父母或者继父母尽了主要扶养义务的继子女；
（六）有扶养能力和条件不尽扶养义务的继承人，分配遗产时，应当不分或者少分。
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