关于城镇居民能否继承农民宅基地的问题，我们需要考虑以下几个方面：
1. 宅基地的法律性质：在我国，宅基地所有权归农村集体经济组织所有，个人并不拥有宅基地的所有权。然而，根据“地随房走”的原则，城镇居民可以基于房屋所有权继承宅基地上的房屋，并因此获得宅基地使用权。
2. 继承法的规定：根据《中华人民共和国继承法》的规定，遗产包括自然人死亡时遗留的个人合法财产。如果宅基地上已经建有房屋，那么这些房屋属于个人财产，可以作为遗产继承。但需要注意的是，继承人需要符合法律规定的条件才能继承。
3. 宅基地使用权的转让限制：虽然城镇居民可以继承宅基地上的房屋并因此获得宅基地使用权，但宅基地使用权本身存在一定的限制。例如，一户村民只能拥有一处宅基地，且面积不得超过本省、自治区、直辖市规定的标准。此外，宅基地使用权不能单独转让、买卖，必须与房屋一同转让。
4. 政策限制：近年来，国家对于宅基地管理进行了一系列改革，旨在规范宅基地的使用和流转。例如，鼓励农民将闲置宅基地和闲置住宅出租、入股，以及通过土地整治等方式盘活利用闲置宅基地和闲置住宅。这些政策在一定程度上影响了城镇居民继承宅基地的合法性。
综上所述，城镇居民在特定条件下可以继承农民宅基地上的房屋并因此获得宅基地使用权，但需要注意宅基地使用权的转让限制和政策规定。在实际操作中，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确的信息和建议。
