小区车库改居住是否合法，取决于改变后的房屋用途是否与规划审批的一致。
根据《中华人民共和国城乡规划法》第六十四条规定：未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的，限期改正，处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款；无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。
如果小区车库原本的设计用途是用于停放车辆，且改造后仍然保持这一用途，并且没有影响到周围居民的生活环境和公共安全，那么这种改造通常是合法的。但是，如果改造后改变了车库的使用性质，例如将车库改为居住空间，这就需要遵循相关的法律法规进行审批和建设。
此外，还需要考虑以下因素：
1. 规划审批：改变房屋用途需要经过相关部门的审批，确保改造符合规划要求。
2. 建筑安全：改造过程中需要确保建筑结构的安全，不得破坏建筑物的主体结构。
3. 消防安全：居住空间需要符合消防安全要求，不得擅自改变消防设施的布局和配置。
4. 邻里关系：改造过程中需要考虑到相邻业主的利益和关系，避免引起纠纷。
因此，如果小区车库改居住需要进行相关的审批和建设，建议咨询当地相关部门并按照规定进行操作。
