取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院或人民法院责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。
根据《刑事诉讼法》第六十七条第一款，取保候审的适用条件“犯罪嫌疑人、被告人有下列情形之一的，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”
因此，犯罪嫌疑人、被告人需要满足上述条件之一，即可申请取保候审。
需要注意的是，取保候审并不意味着刑事程序的结束，而是暂时释放犯罪嫌疑人、被告人，使其保持自由状态，同时保证随传随到。如果取保候审期间违反相关规定，可能会被撤销取保候审，执行逮捕等刑事强制措施。
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