取保候审到期后，如果满足监视居住的条件，可以变更为监视居住。具体情形如下：
1. 取保候审的期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住措施的。
2. 患者患有严重疾病、生活不能自理，但取保候审并不妨碍案件的审理，需要对其采取监视居住措施的。
3. 患者是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性，需要对其采取监视居住措施的。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住措施的。
对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。
监视居住应当在犯罪嫌疑人、被告人的住处执行；无固定住处的，可以在指定的居所执行。对于涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪，在住处执行可能有碍侦查的，经上一级公安机关批准，也可以在指定的居所执行。
需要注意的是，指定居所监视居住的，除无法通知的以外，应当在执行监视居住后二十四小时以内，通知被监视居住人的家属。被监视居住人及其法定代理人认为执行监视居住违法的，可以向人民检察院申诉或者控告。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业律师。
