水箭龟是龟类中体形醉小的一种，其背甲长13—16厘米，腹甲上有链接关节的肋骨，但不像其他海龟的肋骨可以向上抬伸。它的头中等大小，顶部光滑，棕色或微绿，眼睛的前后有两条明亮的橙色条纹，吻部尖，颌部平，颈部有2—3对肉质突起，齿细小，刺状。它的背甲由12枚椎骨、5块不规则的结节以及11—14对缘盾组成，侧边肋骨由4枚构成，腹甲由每侧3枚构成的喉盾、胸盾、腋盾和胯盾。它的脚上长有具关节的蹼，前肢有5爪，后肢有4爪。它的生活环境多样，包括沼泽、湖泊、河流和海洋等水域。
水箭龟的背甲基调色为黑棕色或暗褐色，身体软组织的颜色亦然，部分个体的颜色会稍浅些。它的眼睛虹膜为黄色，嘴部上喙微钩，下巴上长有2—3根细小的胡须，脚上长有具关节的蹼。
在水箭龟的幼体阶段，其背甲由11枚椎骨、5块结节以及10对缘盾组成，腹甲上有8对缘盾。幼体的颜色相对较浅，背部呈棕褐色，身体软组织的颜色也较浅，头部较小，吻部尖，尾部较长。
此外，水箭龟的性别差异明显，一般雄性体型大于雌性，且其尾巴长于躯体，尾巴长而粗壮，末端呈圆锥形。
在水箭龟的寿命方面，野生水箭龟的寿命约为50—70年，而人工饲养的水箭龟则能活到80岁以上。
请注意，虽然水箭龟的外表看起来温和，但它实际上是一种食肉动物，主要以昆虫、小鱼、虾和蟹等为食。同时，水箭龟在受到威胁时会采取伪装、躲避和反击等方式来保护自己。
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