车辆抵押给私人是合法的。根据《民法典》的规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。只要符合该条规定，且办理了抵押登记，那么车辆抵押给私人就是合法的。
但需要注意，私人之间进行车辆抵押时，应当采取书面形式订立抵押合同，并办理抵押登记。此外，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就该财产优先受偿，但不直接占有该财产。
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