雷克萨斯AFS开关位于方向盘右下方，即方向盘左侧的按钮。当AFS开关处于开启状态时，仪表盘会显示相应的指示灯。
关于雷克萨斯AFSOFF黄灯亮并无法关闭的问题，可以尝试以下步骤：
1. 检查是否使用了正确的钥匙进行操作。
2. 确认挡位是否在P挡或者N挡，而非其他挡位。
3. 如果以上都没有问题，请尝试重启发动机，看黄灯是否会熄灭。
4. 如果重启后黄灯仍然亮着，可能是电子系统出现问题，建议去修理店检查。
此外，如果是使用遥控器关闭车门，但车门没有完全关闭，也可能导致黄灯亮起。此时，需要确保所有门都关闭到完全关闭的位置。
请注意，以上方法仅供参考，如果问题依然存在，建议联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。
