要知道汽车氧传感器是否出现故障，以及如何检测，可以参考以下步骤：
### 如何知道汽车氧传感器故障
1. 观察尾气排放情况：如果汽车尾气排放中的氧气含量异常，比如过高或过低，这可能是氧传感器出现故障的一个迹象。
2. 检查仪表盘警告灯：大多数汽车都配备有氧传感器故障指示灯。当氧传感器出现问题时，该指示灯会亮起，提示驾驶员及时检修。
3. 使用诊断设备：专业的汽车诊断设备可以检测氧传感器的性能参数，从而判断其是否正常工作。
### 汽车氧传感器如何检测
1. 目视检查：
- 观察氧传感器的外观，看是否有明显的损坏、腐蚀或松动。
- 检查连接线是否牢固，有无破损或裸露。
2. 功能测试：
- 使用万用表测量氧传感器的供电电压和信号输出电压。正常情况下，这些电压应保持在一定范围内。
- 对于某些类型的氧传感器，还可以通过观察其电阻纸来判断其工作状态。
3. 使用诊断仪：
- 将诊断仪连接到汽车电瓶上，选择氧传感器相关的诊断代码。
- 读取故障代码，了解氧传感器的具体故障信息。
- 根据诊断仪提供的指导，对氧传感器进行进一步的检查和修复。
4. 尾气分析：
- 在安全的环境下，使用尾气分析仪对汽车尾气进行检测。
- 分析尾气中的氧气含量，以及一氧化碳、二氧化碳等污染物的浓度。异常的氧气含量可能表明氧传感器存在故障。
5. 对比前后变化：
- 如果在更换氧传感器后，观察到尾气排放中的氧气含量明显变化，这可能表明新换的氧传感器工作正常。
- 如果更换后尾气排放没有明显变化，或者变化不大，可能需要进一步检查氧传感器的性能。
总之，检测汽车氧传感器故障需要综合运用目视检查、功能测试、使用诊断仪、尾气分析和对比前后变化等方法。如果发现异常情况，建议及时到专业维修店进行检查和维修。
