醉驾即使没有发生交通事故，也会受到刑事处罚。在取保候审后，是否会被判刑取决于具体情况和法院的判断。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定：
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款规定：
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
因此，醉驾是一种非常危险且不负责任的行为，不仅会对自身和他人的生命安全造成威胁，还会受到法律的严厉制裁。取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，并不代表不会被判刑。醉终是否会被判刑，需要根据案件的具体情况和法院的判断而定。
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