自动变速器和手动变速器的分类方式有多种，以下是具体的分类：
### 自动变速器分类
1. 液力自动变速器：由液力变扭器、行星齿轮和液压控制系统组成。其原理是利用液体的动能来传递扭矩和转速，从而实现变速。
2. 机械式自动变速器（也称为自动挡）：主要由齿轮组和变速器油组成。其结构相对简单，操作便捷。根据齿轮的排列形式，又可分为普通齿轮式变速器和无级变速器。
3. 电控自动变速器：采用电子控制系统来控制变速器的换挡时机和方式。这种变速器具有更高的自动化程度和更精确的换挡控制。
### 手动变速器分类
1. 定轴式变速器：齿圈固定不动，而变速器输出轴带动齿轮转动。这种变速器的结构简单、紧凑，但换挡不流畅。
2. 周转式变速器（也称为行星齿轮变速器）：由中心轴、行星齿轮、太阳轮、内齿圈等组成。其结构较为复杂，但具有较好的传动效率和换挡性能。
此外，手动变速器还可以根据排量大小分为小排量手动变速器和大众系列手动变速器（如R挡）。同时，根据驱动方式的不同，又可分为后驱、前驱和四驱手动变速器。
总的来说，自动变速器和手动变速器在结构和功能上存在显著差异，各自适用于不同的驾驶需求和场景。
