ESP（Electronic Stability Control，电子稳定控制系统）是一种车辆辅助系统，其作用是帮助驾驶员在紧急情况下或车辆失控时恢复对车辆的控制。ESP通过监测车辆的行驶状态，如车速、转向角度、加速度等，并与车辆的系统控制单元（ECU）进行通信，实时调整车辆的执行部件，如刹车系统和动力传动系统，以保持车辆的稳定性。
ESP的主要功能包括：
1. 防抱死制动系统（ABS）：在紧急制动时防止轮胎锁死，提高制动效率。
2. 牵引力控制系统（TCS）：防止车轮打滑，提高车辆在湿滑路面上的抓地力。
3. 车身稳定控制系统（VDC）：通过调整动力输出和刹车力度，帮助车辆在转弯时保持稳定。
4. 上坡辅助系统：在下坡时自动维持车速，减轻驾驶员的负担。
此外，ESP还可以通过监测车辆的侧倾和俯仰状态，帮助驾驶员在车辆倾斜时调整车辆的姿态，从而提高行驶的安全性和舒适性。
需要注意的是，虽然ESP能够显著提高车辆的行驶安全性，但它并不能替代驾驶员的判断和决策。在使用ESP时，驾驶员仍需保持对车辆的控制，并随时准备采取必要的措施来避免事故的发生。
