在陕西，如果车辆与固定物体发生交通事故，当事人可以选择以下方式之一进行起诉：
1. 向事故发生地的人民法院提起诉讼：
- 原告可以选择在事故发生地的人民法院提起诉讼。这种方式更为便捷，有助于法院及时获取相关证据和了解案情。
2. 向被告人住所地的人民法院提起诉讼：
- 如果事故责任方居住在陕西，原告可以选择在被告人住所地的人民法院提起诉讼。这种方式便于原告前往被告住所地主张权利。
3. 通过交通事故调解委员会调解：
- 在某些情况下，当事人可以选择通过交通事故调解委员会进行调解。这通常是一种快速且成本较低的解决方式，但调解结果可能不具备法律强制执行力。
4. 申请仲裁：
- 如果事故双方事先签订了仲裁协议，并且该协议符合相关法律规定，那么他们可以选择向仲裁机构申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，但当事人对仲裁裁决不服的，可以在一定期限内向人民法院提起诉讼。
无论选择哪种起诉方式，原告都需要准备以下材料：
- 诉状：详细阐述事故经过、责任认定以及自己的诉求。
- 事故认定书：由交警部门出具的事故认定书，用于确定事故责任方。
- 身份证复印件：原告的身份证复印件，以证明其身份。
- 证据材料：包括现场照片、医疗记录、证人证言等，用于支持原告的诉求。
请注意，以上建议仅供参考，具体操作还需根据当地法律法规和实际情况进行。如有需要，请咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
