是的，被判刑人员的户籍需要注销。
在我国，刑罚执行完毕或者假释后，司法机关会通知注销其户籍。被判处刑罚或被决定收监执行的人，如果存在“三无”人员（无家可归、无业可就、无亲可投），且在其刑满释放或假释后，实际居住地无法查明，或者因其他原因无法通知，公安机关应当在立案时或在侦查过程中，对被判处刑罚或被决定收监执行的人的户籍进行注销。
此外，被判刑人员的户籍注销情况还会记录在个人的档案中，对于个人以后的生活、工作等方面可能会产生一定影响。
请注意，以上信息仅供参考，具体情况可能因地区和具体案件而有所不同。如有需要，建议咨询当地公安机关或法律专业人士。
