醉酒驾驶与酒后驾驶的差异主要体现在以下方面：
1. 法律定义：
- 醉酒驾驶：指的是驾驶员血液中的酒精含量大于或等于80毫克/100毫升，属于严重醉酒状态。
- 酒后驾驶：通常指的是驾驶员血液中的酒精含量大于或等于20毫克/100毫升，但小于80毫克/100毫升，属于饮酒驾驶。
2. 处罚措施：
- 醉酒驾驶：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
- 酒后驾驶：饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。如果是因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
3. 对驾驶行为的影响：
- 醉酒驾驶：由于酒精对中枢神经系统的抑制作用，驾驶员的反应速度、判断能力和协调能力会受到影响，容易导致交通事故的发生。
- 酒后驾驶：虽然酒精也会影响驾驶行为，但相对于醉酒驾驶，其影响程度较轻，驾驶员仍具有一定的辨认和控制能力。
4. 危害程度：
- 醉酒驾驶：由于驾驶员处于严重的醉酒状态，其对自身和他人安全的威胁醉大，极易引发交通事故，造成严重的人员伤亡和财产损失。
- 酒后驾驶：虽然也有一定的危险性，但相对醉酒驾驶而言，其危害程度较低。
总之，醉酒驾驶与酒后驾驶在法律定义、处罚措施、对驾驶行为的影响以及危害程度上都有明显的差异。为了自身和他人的安全，建议广大驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车或醉酒驾驶。
