交通事故赔偿调解的基本原则主要包括以下几点：
1. 合法原则：赔偿调解必须严格遵守国家法律、法规的规定，不得损害国家、集体和他人的利益。
2. 公正原则：赔偿调解应当依据事实，秉公处理，不偏袒任何一方，不徇私情。
3. 自愿平等原则：赔偿调解是双方自愿的基础上进行的，双方在平等的基础上进行协商和达成协议。双方应尊重彼此的意愿，不能强迫或诱导对方做出违背真实意愿的决定。
4. 合法性原则：赔偿调解的结果必须符合法律法规的规定，不能违反法律规定。
5. 书面形式：根据《道路交通事故处理程序规定》，交通事故赔偿调解应当采用书面形式。书面形式包括文字、图表、照片等形式。
6. 及时性原则：赔偿调解应当尽快进行，以减少不必要的损失和纠纷。
7. 全面审查原则：在调解过程中，应对事故的具体情况、各方的责任认定以及相关证据进行全面审查。
8. 调解优先原则：在交通事故责任认定前，应先进行调解，调解不成时再依法认定责任并进行赔偿。
9. 公开透明原则：调解过程和结果应当公开透明，接受社会监督。
10. 责任明确原则：在调解过程中，应明确各方在事故中的责任比例，以便合理确定赔偿金额。
总之，交通事故赔偿调解应遵循合法、公正、自愿平等、合法性、书面形式、及时性、全面审查、调解优先、公开透明和责任明确等原则，以确保调解结果的公正性和有效性。
