宁夏行人交通肇事后，受害者或其家属可以选择以下方式提起诉讼：
1. 向公安机关交通管理部门报案：
- 首先，应立即联系宁夏当地的公安机关交通管理部门，报告交通事故情况。
- 交警部门会进行现场勘查、收集证据，并根据调查结果出具《道路交通事故责任认定书》。
2. 向法院提起民事诉讼：
- 受害者或其家属需准备相关证据材料，如事故现场照片、医疗记录、交警责任认定书等。
- 前往事故发生地的基层人民法院，提交诉状和相关证据材料，正式启动民事诉讼程序。
- 在诉讼中，原告可以要求肇事方及保险公司承担相应的民事赔偿责任，包括但不限于医疗费、误工费、伤残赔偿金等相关费用。
3. 申请法律援助：
- 如果受害者家庭经济困难，可以向宁夏当地的法律援助机构申请法律援助。
- 法律援助机构将指派律师协助进行诉讼，帮助受害者及其家属依法维权。
4. 注意诉讼时效：
- 根据《民法典》的规定，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间为三年。
- 因此，受害者应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提起诉讼。
在诉讼过程中，建议受害者及其家属咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。同时，保持与交警部门、法院及保险公司的沟通协调，确保诉讼进程顺利进行。
