杭州车辆间的交通肇事认定原则主要包括以下几点：
1. 行为责任原则：根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这包括机动车、非机动车、行人之间的责任划分。
2. 因果关系原则：如果当事人的行为是造成道路交通事故的直接原因，那么该行为应当负主要责任。如果当事人的行为是造成道路交通事故的间接原因，那么根据其行为对事故发生的作用以及过错程度，承担相应的责任。
3. 路权原则：按照各行其道、安全有序的原则，根据道路标志、标线控制范围、交通流量情况，确保行车安全。
4. 安全原则：在道路上进行行车活动时，应当保持注意力集中，随时准备应对可能出现的突发情况，避免交通事故的发生。
5. 违法行为原则：如果当事人的行为违反了道路交通安全法律、法规的规定，且与道路交通事故有直接的因果关系，那么该行为将被认定为承担事故的全部或者部分责任。
此外，在处理交通事故时，还需遵循以下具体原则：
1. 事故现场保护：当事人应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，积极保护事故现场，做好现场调查取证工作。
2. 抢救伤者：有人员伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
3. 及时报案：当事人应当妥善保管好事故现场，并及时向保险公司报案。报案后，保险公司将派员进行调查处理。
4. 协商处理：在事故双方自愿平等的基础上，通过协商达成赔偿协议。如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼。
5. 依法处罚：对于交通违法行为，将依法予以处罚，包括罚款、拘留等。
总之，在杭州车辆间的交通肇事认定中，应遵循行为责任原则、因果关系原则、路权原则、安全原则以及违法行为原则等基本原则，并结合具体情况进行综合分析和判断。
