根据《中华人民共和国继承法》，继承主要有两种方式：
1. 法定继承：法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。法定继承的顺序有两个：第一顺序是配偶、子女、父母；第二顺序是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
2. 遗嘱继承：遗嘱继承是指按照被继承人生前所立的合法有效的遗嘱继承被继承人遗产的继承方式。遗嘱继承的优点在于，可以在继承开始后避免继承人之间的遗产分配纠纷，因为遗嘱中已经明确了各继承人的份额和地位。遗嘱继承有两种形式：自书遗嘱和代书遗嘱。自书遗嘱是由遗嘱人亲自书写的遗嘱；代书遗嘱是由他人代为书写的遗嘱，但需要有遗嘱人的签名或盖章，并注明年、月、日。
此外，根据《中华人民共和国民法典》的规定，继承还可以分为共同继承和单独继承。共同继承是指两个或两个以上的继承人共同继承被继承人的遗产。单独继承是指继承人独自继承被继承人的遗产。共同继承和单独继承的区别在于，共同继承中各继承人对遗产享有平等的权利，可以平均分配遗产；而单独继承中各继承人不享有平等的权利，通常按照遗嘱或法定继承的规定进行分配。
