根据我国《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后不直接抚养子女的父亲或者母亲有探望子女的权利，另一方有协助的义务。因此，从法律上讲，探望权是父母的法定权利，即使离婚后，他们也有权探望孩子。
然而，在实际生活中，是否允许公婆探视孩子往往取决于多种因素，包括家庭关系、孩子的意愿以及双方父母的协商结果等。
如果父母双方能够友好协商并达成共识，同意公婆不探视孩子，那么这是可以的。但是，如果协商不成，任何一方都无权剥夺对方的探望权。
此外，如果孩子不愿意与公婆接触，出于对孩子的保护，父母通常也会尊重孩子的意愿。
总之，探望权是父母的权利，但具体是否允许公婆探视孩子需要综合考虑多种因素，并尽量通过协商达成共识。
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