公认的无偿合同是指在合同签订后，当事人按照合同约定履行义务，而不需要向对方支付对价。这种合同类型在民法中被称为“无偿合同”。
无偿合同的特点是：
1. 当事人没有支付对价的义务；
2. 当事人履行合同义务时，不需要对方承担违约责任；
3. 无偿合同通常是基于当事人的意愿进行的，没有强制性法律规定。
常见的无偿合同有：
1. 无偿赠与合同：赠与人将自己的财产无偿赠与给受赠人，受赠人表示接受的合同；
2. 无偿借用合同：借用人将物品无偿借给他人使用，借用者表示归还的期限合同的合同；
3. 无偿保管合同：保管人将物品无偿保管给寄存人，寄存人表示领取的合同；
4. 无偿委托合同：委托人将事务无偿委托给受托人处理，受托人表示接受的合同。
需要注意的是，虽然无偿合同在很多情况下不需要支付对价，但在某些特定情况下，当事人仍然需要承担一定的责任和义务。例如，在无偿合同中，当事人应当遵守诚信原则，按照约定履行合同义务；如果一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担违约责任。
