认缴资金不到位的情况下，公司是否可以注销主要取决于认缴资金的性质和公司的类型。
1. 有限责任公司：
- 如果公司的注册资本是认缴制，也就是在设立之初不需要缴纳注册资金，而是采取认缴制度。这种情况下，股东需要按照章程规定的期限完成全部出资额的实际缴纳。如果股东没有按照约定实际缴纳出资额，那么该企业无法进行注销。
- 对于实行认缴制的公司，如果股东没有按照公司章程规定的期限完成全部出资额的实际缴纳，那么根据《公司法》的规定，公司可能会被认定为“未依法成立”，从而无法进行注销。
2. 股份有限公司：
- 股份有限公司的注册资本为实收货币资本，因此不存在认缴资金不到位导致无法注销的问题。只要公司按照法定程序设立，并完成了工商登记，就可以申请注销。
3. 个人独资企业：
- 对于个人独资企业，如果touzi人未按期缴足出资额，那么根据《个人独资企业法》的规定，touzi人会被责令限期改正，并处以罚款。不过，个人独资企业不是公司，因此注销的流程与有限责任公司有所不同。
4. 合伙企业：
- 合伙企业的合伙人应当按照合伙协议约定的出资方式、数额和缴付期限，履行出资义务。如果合伙人没有按照约定实际缴纳出资额，那么其他合伙人可以决定终止该合伙企业。终止后，可以申请办理合伙企业的注销登记。
综上所述，认缴资金不到位的情况下，公司能否注销主要取决于公司的类型和认缴资金的性质。对于有限责任公司和股份有限公司，认缴资金不到位可能会导致无法注销；而对于个人独资企业和合伙企业，虽然也有相应的限制，但注销流程可能有所不同。
此外，即使公司已经完成注销登记，股东仍需承担未按时出资的法律责任。如果公司经营管理发生严重困难，或者公司继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，公司或债权人可以提起解散公司之诉。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业律师。
