虐待被监护人罪的成立要件主要包括以下几点：
1. 主体：主体为特殊主体，即对被监护人负有监护义务的人，主要包括家庭成员间、职工间以及其他具有监护、看护职责的人。
2. 主观方面：表现为故意。
3. 客观方面：在客观上表现为对监护人实施虐待行为，且情节恶劣的行为。所虐待的被监护人包括无民事行为能力人和限制民事行为能力人。
4. 客体：客体是他人的身体健康权、生命权、人身权利、财产权利以及被监护人的权利。
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十条、第二百六十条之一，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。
此外，若行为人虐待被监护、看护机构，致使被监护、看护机构无法正常运转，将被判处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金。
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