是的，河北房屋租赁合同纠纷起诉时效有限制。
根据《中华人民共和国民法典》的规定，诉讼时效期间为三年。这意味着自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
在房屋租赁合同纠纷中，诉讼时效期间从知道或应当知道权利被侵害时起计算。此外，如果是因为侵权行为引起的诉讼，诉讼时效期间为三年，从知道或应当知道侵权行为之日起计算。
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